无人机结构：四轴无人机由哪些零部件构成？各自作用是什么？

admin_uav100

四轴无人机作为一种常见的小型飞行器，凭借其结构简单、易于操控等优点，在航拍、测绘、农业等众多领域得到了广泛应用。下面我们来详细了解一下它的零部件组成。
一、机架

机架是四轴无人机的骨架，起到支撑和保护其他零部件的作用。通常由轻质且强度高的材料制成，如碳纤维、塑料等。其设计形状和结构会影响无人机的飞行性能和稳定性，同时机架上会有安装孔位，用于固定电机、电调、电池等其他部件。

二、电机

四轴无人机一般配备四个电机，是无人机飞行的动力来源。常见的电机类型为无刷直流电机，这种电机具有效率高、寿命长、维护简单等优点。四个电机分布在机架的四个角上，两两一组，一组顺时针旋转，另一组逆时针旋转，通过不同的转速组合来实现无人机的上升、下降、前进、后退、左转、右转等飞行动作。

三、电调（电子调速器）

电调的作用是根据飞控系统的指令，调节电机的转速。它接收来自飞控的控制信号，并将电池的直流电转换为不同占空比的脉冲信号，从而控制电机的转速。每个电机都需要连接一个电调，电调与电机、电池和飞控之间都有线路连接。

四、飞控系统

飞控系统是四轴无人机的核心大脑，它负责收集各种传感器的数据，如加速度计、陀螺仪、磁力计等，并根据这些数据来控制无人机的飞行姿态和轨迹。飞控系统还可以接收来自遥控器的指令，将其转化为对电机的控制信号，实现对无人机的远程操控。常见的飞控有开源飞控如 ArduPilot、PX4 等，以及一些厂商自主研发的飞控。

五、遥控器和接收机

遥控器是用户操控无人机的工具，通过发射特定频率的无线电信号来传达指令。接收机则安装在无人机上，用于接收遥控器发出的信号，并将其传输给飞控系统。遥控器和接收机之间通过对频匹配，确保信号的准确传输。

六、电池

电池为四轴无人机提供飞行所需的电力。常见的电池类型是锂聚合物电池（Li-Po），具有能量密度高、重量轻、放电性能好等优点。电池的容量和电压会影响无人机的飞行时间和动力性能，一般来说，容量越大，飞行时间越长，但电池重量也会增加，需要在两者之间进行平衡。

七、螺旋桨

螺旋桨安装在电机轴上，是产生升力的关键部件。四轴无人机通常配备两对螺旋桨，一对是正桨，一对是反桨，与电机的旋转方向相对应。螺旋桨的尺寸、形状和材质都会影响无人机的飞行性能，合适的螺旋桨可以提高无人机的效率和稳定性。

八、其他辅助部件GPS 模块用于定位和导航，使无人机能够实现悬停、自动返航等功能，提高飞行的安全性和准确性。
摄像头对于用于航拍的无人机来说，摄像头是必不可少的部件。可以拍摄高清照片和视频，记录飞行过程中的画面。
减震装置安装在机架和电机等部件之间，减少飞行过程中产生的震动，保护电子设备和提高拍摄画面的稳定性。
指示灯用于显示无人机的工作状态，如电源、飞行模式等，方便用户了解无人机的运行情况。

四轴无人机的各个零部件相互配合，共同实现了无人机的飞行和各种功能。了解这些零部件的组成和作用，对于无人机的组装、调试、维护以及进一步的开发应用都具有重要意义。

扫码关注，官方公众号